La endoscopia mínimamente invasiva asistida por el robot Da Vinci de cuarta generación para ayudar a los médicos a completar operaciones altamente difíciles y complejas

La endoscopia mínimamente invasiva asistida por el robot Da Vinci de cuarta generación para ayudar a los médicos a completar operaciones altamente difíciles y complejas

El sistema de cirugía robótica es un complejo que integra muchos medios modernos de alta tecnología. Tiene una amplia gama de aplicaciones y tiene un gran número de aplicaciones en cirugía clínica. Los cirujanos pueden operar con máquinas alejadas de la mesa de operaciones, lo cual es completamente diferente al concepto tradicional de cirugía. Es una herramienta quirúrgica revolucionaria en el campo de la cirugía mínimamente invasiva en el mundo.

El uso de robots para cirugía se ha vuelto cada vez más popular. Cuando se utilizan robots para cirugía, las manos de los médicos no tocan a los pacientes. Una vez que se determina la posición de la incisión, el brazo mecánico equipado con cámaras y otras herramientas quirúrgicas realizará el corte, la hemostasia y la sutura. El cirujano solo necesita sentarse en la consola del quirófano para observar y guiar el trabajo del brazo mecánico.

Recientemente, el Hospital del Tercer Pueblo de Shenzhen completó con éxito la altamente difícil y complicada pancreatoduodenectomía utilizando el robot Da Vinci de cuarta generación recientemente introducido como paciente. La herida del paciente solo tenía cinco orificios de 8 mm. El robot Da Vinci es un sistema laparoscópico avanzado que puede lograr un efecto 3D a simple vista. No solo puede completar la mayoría de las operaciones en cirugía hepatobiliar, sino que también puede aplicarse a operaciones en departamentos como urología, obstetricia y ginecología, cardiocirugía, cirugía gastrointestinal, etc., cubriendo casi todos los tipos de cirugía.

La laparoscopia, similar al gastroscopio electrónico, es una especie de instrumento médico con una microcámara. La cirugía laparoscópica es una operación que utiliza un laparoscopio y sus instrumentos relacionados. El laparoscopio consta de cinco partes básicas: sistema de videovigilancia laparoscópica, sistema de neumoperitoneo con CO2, sistema de corte eléctrico, sistema de succión de lavado, instrumentos quirúrgicos, etc. , monitor (TV), fuente de luz fría automática y videograbador. El sistema de neumoperitoneo de CO2 consta de una aguja de neumoperitoneo con resorte (aguja de Veness), un catéter de inflado, una máquina de neumoperitoneo y un cilindro de CO2.

El sistema de absorción de lavado incluye principalmente dos partes: 1) Lavado: se utiliza para observar y proteger los tejidos, prevenir adherencias, detener el sangrado, reparar tejidos, etc. 2) Succión: usar el efecto del catéter para la succión y, en ocasiones, usar un filtro. El sistema de instrumentos quirúrgicos consta de los instrumentos básicos para la colecistectomía: trocar de 2 10mm, trocar de 2 5mm, convertidor de instrumentos de 1 10mm, 2 pinzas de agarre no invasivas, 1 pinza de disección curva, neumoperitoneo aguja, tijeras, abrazadera de titanio, tubo de succión de lavado, pala de separación de electrocoagulación y gancho de separación. Los instrumentos especiales incluyen tubos de colangiografía, fórceps de sujeción de agujas, agujas de sutura, trampas para ligadura y redes de extracción.

Robot da vinci y su sistema.

Es una plataforma robótica avanzada. Su concepto de diseño es realizar operaciones quirúrgicas complejas utilizando métodos mínimamente invasivos. El robot Da Vinci consta de tres partes: consola de cirujano, sistema de brazo mecánico junto a la cama y sistema de imágenes. El robot Da Vinci es un sistema laparoscópico avanzado. La "muñeca interna" flexible puede eliminar el temblor de las manos de los médicos. El exclusivo sistema de imágenes tridimensionales puede ampliar el campo de visión quirúrgico 15 veces durante la operación y aumentar el ángulo del campo de visión; Reducir el temblor de manos; La "muñeca interna" del robot es más flexible que el laparoscopio, puede operar alrededor de los órganos objetivo desde diferentes ángulos, es más pequeña que la mano humana y puede trabajar en un espacio estrecho limitado; El operador puede trabajar en un ambiente de trabajo relajado para reducir la fatiga y concentrarse más; Reducir el número de personal quirúrgico. La precisión y la estabilidad de la operación mejoran considerablemente. Un trauma menor hace que la indicación de cirugía mínimamente invasiva sea más amplia; Reducir el dolor postoperatorio; Acortar la estancia hospitalaria; Reducir la pérdida de sangre; Reducir el trauma tisular y la adhesión postoperatoria causada por la reacción inflamatoria durante la operación. Métodos de tratamiento mínimamente invasivos como: toracoscopia, laparoscopia, endoscopia ginecológica, etc.

Componentes y modo de funcionamiento

El robot Da Vinci consta de tres partes: consola de cirujano, sistema de brazo mecánico junto a la cama y sistema de imágenes. Se compone principalmente de una consola y un brazo operativo. La consola consta de un sistema informático, un monitor de operación quirúrgica, un monitor de control de robot, una manija de operación, un dispositivo de entrada/salida, etc. Durante la operación, el cirujano puede sentarse frente a la consola lejos de la mesa de operaciones, apoyar la cabeza en el marco del campo, recibir imágenes completas de diferentes cámaras con ambos ojos y sintetizar conjuntamente el estereograma tridimensional del campo quirúrgico. El médico controla la palanca operativa con ambas manos y el movimiento de la mano se transmite a la punta del brazo mecánico para completar la operación quirúrgica, aumentando así la precisión y la estabilidad de la operación. Este es un nuevo modo de operación remota maestro-esclavo.

1. Consola de cirujano

El cirujano jefe se sienta en la consola, fuera del área estéril del quirófano, y usa sus manos (operando dos controladores principales) y pies (mediante pedales) para controlar el instrumento y un endoscopio tridimensional de alta definición. Como se ve en el ocular estereoscópico, la punta del instrumento quirúrgico se mueve sincrónicamente con las manos del cirujano.

2. Sistema de brazo mecánico junto a la cama

El sistema de brazo mecánico junto a la cama es la parte operativa del robot quirúrgico y su función principal es proporcionar soporte para el brazo del instrumento y el brazo de la cámara. El médico asistente trabaja junto al sistema de brazo mecánico junto a la cama en el área estéril, es responsable de reemplazar los instrumentos y endoscopios y ayuda al cirujano jefe a completar la operación. Para garantizar la seguridad de los pacientes, el médico asistente tiene mayor prioridad que el cirujano jefe en el control del movimiento del sistema de brazo mecánico junto a la cama.

3. Sistema de imagen

El sistema de imágenes está equipado con el procesador central del robot quirúrgico y el equipo de procesamiento de imágenes. Se encuentra fuera del área estéril durante la operación y puede ser operado por enfermeras itinerantes. También puede colocar diversos equipos quirúrgicos auxiliares. El endoscopio del robot quirúrgico es una lente tridimensional (3D) de alta resolución, que tiene más de 10 veces el aumento del campo de visión quirúrgico. Puede traer imágenes tridimensionales de alta definición de la cavidad del cuerpo del paciente al cirujano jefe, de modo que el cirujano jefe pueda comprender mejor la distancia operativa, identificar la estructura anatómica y mejorar la precisión quirúrgica en comparación con la cirugía laparoscópica ordinaria.